網(wǎng)架式個行業(yè)可以實現(xiàn)自動控制，可重復(fù)編程，多功能，多個自由度和運動自由度，從而在應(yīng)用程序自動化設(shè)備之間形成空間直角關(guān)系。
將桁架式裝卸機器人與數(shù)控機床相結(jié)合，可以在所有加工過程中實現(xiàn)工件的自動抓取，裝卸，夾緊，移動和車削，以及工件的順序排列，大大節(jié)省了人工成本并提高生產(chǎn)率。
plc可編程控制器協(xié)調(diào)并控制cnc機床桁架機械手的自動上下料，并由各種液壓缸和氣缸進行處理。在機械手的卸載通道上，它負責將要處理的工件移動到機床中。在完成處理之后，將處理過的工件從機床中取出并返回到機械手的卸載通道。全自動上下料機由五個主要部分組成：工件輸送、機械手取料、夾板上下料、機械手送料和下道工序。在這些操作中，工件輸送并將零件送到下一工序的部件并與其它部件并行，桁架式機械手取料，機械手送料與數(shù)控加工同步進行。
一、工件輸送
它采用水平輸送，傾斜輸送和提升輸送的方式。水平輸送可以輸送不同的物品，可以采用不同的輸送速度和輸送形式；斜輸送可通過使用圖案化的輸送帶或水平擋板來調(diào)節(jié)斜角，提高輸送帶對工件的抓持穩(wěn)定性，防止工件滑散、甩脫，保證準確的運行軌跡；提升輸送可占用較小的空間，對小圓柱類零件具有較好的效果。
當工件是定向的時，plc程序的編程不僅應(yīng)控制工件的轉(zhuǎn)向和定位，還應(yīng)考慮定位的可靠性。如果一次定位不準確時，可重轉(zhuǎn)定位一至兩次，以確保周期中的工件定位不會因為偶然出錯而停止。
二、機械手取料
在工件運送到位后，桁架式機械手負責把工件從輸送線上送到機床內(nèi)，并將加工完成的工件從機床內(nèi)取出，放回原來的上料位置。它的作用是：爪的開合；提升運動；左右運動。所述的開合手爪由氣缸驅(qū)動，伺服電機分別驅(qū)動升降運動和左右運動。抓取工件時，有必要確保夾具與工件之間存在一定的位置和角度關(guān)系。首先調(diào)整爪上的基準面，然后調(diào)整工作臺上的相應(yīng)基準面以減少角度誤差；
三、夾盤上料
機械臂的卡盤裝卸是整個自動上下料機構(gòu)的核心部分。當機械手卸下卡盤時，它應(yīng)與機床的一些輔助功能一起工作，需要同步和協(xié)調(diào)，安全可靠。上下料道和貯料器與工作主機的相對位置，決定著工件在上下料前后所處的位置和空間位置，直接影響著工件的坐標形式。
四、機械手進料
當上、下料完成后，桁架式機械臂需要將加工過的工件送至進料槽，此時，進料先從進料槽中取料，再從上、下料槽中取料，以保證在整個上、下料循環(huán)過程中不發(fā)生有料錘再去抓料。
注：上料和下料是一個完整的循環(huán)，需要在上料等待位啟動，完成上料后才能進行下料，下料結(jié)束后再回到上料等待位，準備進行下一上料和下料循環(huán)。如果過程中斷或操作不當，則只能“恢復(fù)到初始位置”并在進紙等待位置重新開始。小心按下緊急停止開關(guān)。
五、工件被送至下一道工序
網(wǎng)格型機械手將已完成的工件送到料倉，然后通過傳送帶將完成的工件發(fā)送到下一個生產(chǎn)過程。
裝配桁架機械手可替代機器人輸送裝置，簡化了工件輸送過程，使生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)更加緊湊，改善了主程序，提高了勞動生產(chǎn)率。實踐證明，從經(jīng)濟的角度來看，使用龍門桁架機械手對制造商的模具的修改較少，經(jīng)濟，快速，并且具有良好的社會和經(jīng)濟效益。