電動閥門智能控制器的設計
在現(xiàn)代工業(yè)自動控制中，調節(jié)閥是zui主要的執(zhí)行器件之一，在石油、化工、電力、水利等行業(yè)發(fā)揮著重要的作用。但國內電動調節(jié)閥技術與國外相比還有很大差距，國內電動調節(jié)閥普遍具有結構不合理，控制精度低
4 試驗調試
遠程監(jiān)控中心pc采用組態(tài)進行程序設計，通過pc的串行接口傳輸和接收數(shù)據(jù)，在該界面中預設閥門的開度以及實時開度顯示，歷史數(shù)據(jù)報表的查閱。
表1為從組態(tài)界面上讀取的電動閥預設開度和實際開度之間的實時數(shù)據(jù)。
從表1中可以看出閥門實際開度值與預設開度值基本一致，zui大誤差僅0.25%，符合設計要求達到的精度。
組態(tài)運行下閥門開度值k與相應出口流量q間測得的數(shù)據(jù)報表如表2所示。
表1 預設開度與實際開度對比
表2 系統(tǒng)歷史數(shù)據(jù)報表
對以上數(shù)據(jù)利用matlab進行多項式擬合，擬合曲線如圖8所示。
圖8 閥門輸出曲線
從圖8中可以看出出口流量和閥門開度成正比的線性關系，其關系式為：q=0.0983k－1.8621，線性關系理想。
由圖表分析可知，在相同變化行程情況下，閥門開度較小時，相對流量變化值小，比較緩和；閥門開度較大時，控制靈敏有效。所以在實際中用控制閥門開度來控制流量大小。
5 結束語
以單片微機為控制器設計了電動閥門控制器，能夠接收控制中心命令信號和鍵盤控制命令，根據(jù)閥門實際反饋信號實現(xiàn)正轉、反轉、停轉的閉環(huán)控制；能夠根據(jù)實際運行狀況做出判斷，進行故障報告、應急處理、顯示等工作；具備遠程通信功能，能夠在組態(tài)環(huán)境下進行監(jiān)控運行，實現(xiàn)儀表控制的數(shù)字化，智能化、網(wǎng)絡化與遠程化，拓寬了電動閥門的使用環(huán)境的范圍，節(jié)約了成本。實驗調試的結果表明：該裝置線性關系較好，動作時間斷，誤差在0.3%以內，具有較高的精度。
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